La saga di Shannara, di Terry Brooks

A mio avviso puoi anche riprendere direttamente dal Ciclo degli Eredi essendo più maturo e interessante de La Spada di Shannara e, cosa positiva, abbastanza "indipendente". Se hai già letto i precedenti forse ti conviene un ripasso su Wikipedia così eviti anche di riscoprirlo in maniera negativa.

Altrimenti, visto che dal tuo commento si evince che non hai letto Il Primo Re di Shannara, potresti iniziare la rilettura generale da quello (che è un prequel de La Spada) e se non trovi lo stile e la trama troppo banali proseguire con gli altri tre del primo ciclo senza saltare direttamente a al successivo degli Eredi. Credo che Il Primo Re sia abbastanza simile agli altri del suo ciclo da poterti dare un'idea del se valga o meno la pena di rileggerli.